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S7-200 SMART 与调试助手之间 TCP 通信
TCP 协议通信
TCP 通信为面向连接的通信，需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。S7-200 SMART 与 TCP&UDP Debug通过 TCP 通信，在 TCP&UDP Debug建立客户端或服务器，在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。 客户端：主动建立连接，可以理解为主站 ； 服务器：被动建立连接，可以理解为从站。 注意： S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信。编程软件版本低于V2.2，无 Open User Communication 库指令；硬件固件低于 V2.2，硬件不支持开放式通信协议。 S7-200 SMART TCP 连接资源：8个主动连接资源，8个被动连接资源 S7-200 SMART TCP 通信数据量：1024 字节 硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件： ① PC （带以太网卡）（IP 地址 192.168.0.254 ；子网掩码 255.255.255.0） ② S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ；子网掩码 255.255.255.0） ③ TP 以太网电缆 软件： ① TCP&UDP Debug ② STEP 7 Micro/WIN SMART （ 软件版本 V2.2 ） 所完成的通信任务： ① TCP&UDP Debug 发送 10 个字节数据： -->（ S7- 200 SMART 侧 ） VB2000~VB2009 ② TCP&UDP Debug 接收 10 个字节数据： 项目树>指令树>库>Open User Communication ,调用TCP_CONNECT，如图5、图6所示。 图5. 开放式以太网通讯指令库 图6. TCP连接块 表1. 引脚说明 TCP_CONNECT //调用TCP_CONNECT EN ：SM0.0 //使能输入 Req ：V6010.0 //如果 Req = TRUE，CPU 启动连接操作。如果 Req = FALSE，则输出显示连接的当前状态。使用上升沿触发 Active ：SM0.0闭点 //TRUE = 主动连接 ;FALSE = 被动连接 ConnID ：1 // CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。 IPaddr1~4 ：0~0 //IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。服务器侧IP地址写0，表示接收所有请求 RemPort ：0 //RemPort 是远程设备上的端口号。远程端口号范围为 1 到 49151。对于被动连接，使用零。 LocPort ：2000 // LocPort 是本地设备上的端口号。本地端口号范围为 1 到 49151，但存在一些限制。 DONE ：V6000.0 // 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。 BUSY ：V6000.1 // 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。 ERROR ：V6000.2 // 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出 STATUS ：VB6002 // 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）2.调用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令，如图7、图8所示。 图7. TCP发送块 表2.引脚说明 CALL TCP_SEND //调用TCP_SEND EN ：SM0.5 //使能输入 Req ：SM0.5 //如果 Req = TRUE，CPU 启动发送操作。如果 Req = FALSE，则输出显示发送操作的当前状态。 ConnID :1 //连接 ID (ConnID) 是此发送操作所用连接的编号。使用您为 TCP_CONNECT 操作选择的 ConnID。 DataLen :10 //DataLen 是要发送的字节数（1 到 1024）。 DataPtr ：&VB0 //DataPtr 是指向待发送数据的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针（例如，＆VB100）。 Done ：V6000.6 // 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。 Busy ：V6000.7 // 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。 Error ：V6001.0 // 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。 Status ：VB6004 // 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）图8. 发TCP接收块 表3. 引脚说明 CALL TCP_RECV //调用TCP_RECV EN ：SM0.0 //使能输入，常1接收 ConnID ：1 //CPU 将连接 ID (ConnID) 用于此接收操作（连接过程中定义）。 MaxLen ：10 // MaxLen 是要接收的最大字节数（例如，DataPt 中缓冲区的大小（1 到 1024））。 DataPtr ：&VB2000 // DataPtr 是指向接收数据存储位置的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针（例如，＆VB100） Done ：V6001.1 //当接收操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。当指令置位 Done 输出时，Length 输出有效。 Busy ：V6001.2 // 当接收操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。 Error ：V6001.3 // 当接收操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出 Status ：VB6005 // 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。 Length ：VW6006 //Length 是实际接收的字节数。3.分配库存储区，如图9 所示。 图9. 分配库存储区 注意：为保证指令库可以正常工作，分配库存储区的时候，一定不能与程序中使用的其他 V 区地址重叠！！ 通信结果以S7-200 SMART做服务器为例。将 S7-200 SMART 项目编译，下载并触发建立连接；在TCP&UDP Debug中点击连接。 通信结果如下： 图10. 测试结果 |
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